Преподаватель СФ СамГТУ Павел Александров разработал мобильную платформу на всенаправленных колёсах. Он сам смоделировал и распечатал ее на 3D принтере, с нуля воссоздавав геометрию по картинкам с интернета. Такие колёса также называют «омни» или «колесо Илона». Они позволяют платформе передвигаться во все стороны.

Павел решил создать такую платформу, чтобы изучить искусственный интеллект с компьютерным зрением. Он экспериментировал и изучал информацию в интернете, рассматривал уже готовые колёса.

Идея всенаправленных колёс появилась от шведского изобретателя Бенгта Илона. Сейчас такие колёса используют для вилочных погрузчиков, складских роботов и для игрушек. Нашему коллеге идея очень понравилась, но он не хотел покупать готовые колёса, а хотел разобраться в принципе их работы.

После множества попыток ему удалось создать работающую модель. Угол ролика относительно оси составляет 45 градусов, ролики должны максимально свободно вращаться, но при этом важно, чтобы между роликом и полом создавалось хорошее трение. Каждый ролик имеет не цилиндрическую форму, а «рисообразную», чтобы обеспечить более плавные движения.

Теперь Павел планирует подключить к платформе робота с камерой, чтобы научить его различать объекты и выполнять полезную работу. В будущем он хочет создавать дронов для огорода, которые будут поливать и пропалывать растения. Но эти роботы будут использовать другие типы колёс, так как меканикумы быстро забиваются грязью.

Полученные знания Павел обязательно постарается передать своим ученикам.